Typ výletu: Okruh

Rozhľadňa pod Klenovou patrí medzi tie menej známe ciele v Malých Karpatoch, ale rozhodne stojí za návštevu. Trasa, ktorú odporúčame, vedie z Hornej Pustej Vsi - časti Prašníka po krásnych karpatských lesoch a lúkach. Parkovanie je možné na kraji cesty na začiatku trasy (zmestia sa sem 3-4 autá). Pokračujete rovno po asfaltke popri vodnom zdroji - chvíľu po modrej turistickej značke, tá však onedlho zabočí doprava a vy pokračujete rovno. Táto trasa k rozhľadni je značená iba "neoficiálne", a to plechovými smerovníkmi s nápisom "Rozhľadňa Klenová" ako aj na stromoch nakreslenými bielo-červenými šípkami. Asfaltka sa mení na lesnú cestu a po chvíli vás šípky navedú na druhú stranu veľkej lúky po ľavej strane. Tu narazíte na ďalšiu lesnú cestu, po tej kúsok pokračujete a vojdete do nádherného údolia so všakovakými skalnými útvarmi po stranách. Ten najväčší pripomína fantastický megahríb. Z údolia vyjdete na ďalšiu rozľahlú lúku a tu pokračujete po ceste ostro doprava, ktorá sa neskôr zmení na asfaltku a dovedie vás priamo k rozhľadni. Posledný úsek medzi lúkou a rozhľadňou sa dá alternatívne prejsť aj skratkou po nie príliš výraznej lesnej cestičke (na mape žltá trasa). Naspäť z rozhľadne sa dá vrátiť buď tou istou cestou, alebo kombináciou neznačených lesných ciest a zelenej značky - táto druhá možnosť je zaznačená aj na mape.